2 mm 和 3 mm 内六角扳手

装配这台机器时，2 mm 和 3 mm 内六角扳手用得最多。建议准备两把质量好的扳手。

扳手规格

这几把扳手覆盖本次装配用到的内六角螺栓：2 mm 对应 M3 半圆头/沉头螺栓，3 mm 对应 M5 半圆头/沉头螺栓，5 mm 对应 M6 内六角圆柱头螺栓。

先装 T 型螺母

校正框架方正之前，先把每颗 T 型螺母滑进对应的型材槽里。

方向约定

本手册里说的上、下、左、右，都以这个视角为准。

注意位置

带四个滑块螺母的短型材放在最上面。

沉孔朝外

长型材带沉孔的一端朝外，每个沉孔对准短型材端面的孔位。

先校方正，再拧紧

每颗 M6×20 圆柱头螺栓穿过长型材沉孔，拧进短型材端面的螺纹孔。先把 8 颗都拧到贴合，放到平整台面上校正框架方正，再逐颗拧紧。

框架加固

每个角用一块连接板加固。将 M5×10 半圆头螺栓穿过连接板，松松拧上一颗船形螺母，整组放进装好的框架，再拧紧。

支脚朝下

橡胶脚垫用作机器的支脚，装在框架底面的四个角。

用橡胶脚垫自带的螺栓

若你买的那款也配了螺栓，就用自带的，尺寸正好合适。

先装中间的螺栓螺母

先把中间的 M5 四方螺母和 M5×10 半圆头螺栓放进中间的沉孔。两侧惰轮柱装上后，中间沉孔就被挡住了。

确认惰轮转得顺畅

装好后逐个转一下，确认每个惰轮都能自由转动。

平的一面朝着螺栓

放四方螺母时，让平的一面朝向它对应的螺栓。

侧面槽位放不进？

如侧面四方螺母难以放到位，先用小螺丝刀或细针清理槽孔。打印件槽内可能有残留。

两处固定到框架

支座靠两处固定在框架上：中间的 M5 螺栓咬住型材槽里的滑块螺母，再用一块连接板把支座和框架连到一起。连接板上较长的 M5×12 半圆头螺栓拧进支座的预埋四方螺母，M5×10 拧进型材槽里的船形螺母。

与转角连接板留 2 mm 间隙

摆放支座时，让它离框架转角的连接板留出 2 mm 间隙。

惰轮组高度统一 18 mm

惰轮高 8.5 mm、轴套高 9 mm、垫片厚 0.5 mm。用垫片和轴套把每个惰轮组都调到 18 mm，保持高度一致。

轴套总高要够 9 mm

轴套高 9 mm。买不到这个高度的轴套，就拿几个短些的叠起来凑够 9 mm。

长螺栓拧进支座

螺栓分配和左边的连接板相同：M5×12 半圆头螺栓拧进支座的预埋四方螺母，M5×10 拧进型材槽里的船形螺母。

间隙和左边的支座保持一致

右边的支座和左边一样，离框架转角连接板留 2 mm 间隙。两边间隙相等，惰轮工位才能左右对称。

电机 A 的惰轮——位置偏低

这个惰轮走电机 A 的同步带，不加轴套，落在下层那条带的平面上。

与转角连接板留 2 mm 间隙

把这个支座放到离框架转角连接板 2 mm 的位置，与其他每个惰轮工位的间隙保持一致。

电机 B 的惰轮——位置偏高

这个惰轮走电机 B 的同步带。9 mm 轴套把它垫高，落到上层那条带的平面上。

间隙和左边的支座保持一致

右边的支座和左边一样，离框架转角连接板留 2 mm 间隙，这样下方两个惰轮工位才能左右对称。

注意电机引线的朝向

看清电机引线朝哪个方向，照图装好。引线朝向决定后面布线能留出多少空间。

只有轴套高度有要求

电机 A 的轴套高度必须 8 mm。

按对角顺序拧紧

先把四颗电机螺栓用手拧上，再两两对角逐步拧紧。这样电机能平贴支架，不会歪向一边。

电机 A

左边这台电机记作电机 A。

注意引线朝向

固定支架前，先确认电机引线朝向与图一致。

螺栓先别拧紧

电机座先别拧死，后面还要靠滑动电机座来张紧同步带。

这里用更高的轴套

电机 B 的轴套高度必须 12 mm。

右边的电机——左右镜像

装法与左边那台一样，只是左右镜像：线缆接头朝右。

电机 B

右边这台电机记作电机 B。

镜像

这是右边那台电机，与左边镜像。线缆接头朝右。

螺栓先别拧紧

先轻轻拧到贴紧就行，等同步带张紧后再拧死。

不同高度

A、B 两条同步带处在不同高度，电机 A 的同步轮（左）与下层惰轮共面，电机 B 的同步轮（右）与上层惰轮共面。各自沿电机轴滑到位后，把紧定螺钉拧紧固定。

紧定螺钉

先把一颗紧定螺钉对准 D 形切面拧紧，再拧另一颗。

螺纹胶加固

每颗紧定螺钉都要上螺纹胶。同步轮松动会导致运动失准，是用户反馈最多的问题，但上胶前务必先把同步轮和惰轮对齐。也可以暂不上胶，等装好同步带后再涂。

做两条 Y 导轨

Y 轴用两条一模一样的导轨，做法完全相同。

把导轨擦干净、上好润滑脂

MGN9H 导轨出厂时涂着一层防锈油。安装前先擦掉，再给滑块补上新的润滑脂，这样运动才顺滑、耐用。每条导轨都这么处理。

让 T 型螺母先吊着

每隔一个孔拧一颗 M3×10 沉头螺栓，让船形螺母吊在螺栓末端。把整条导轨放进型材槽，再拧紧螺栓，把螺母拉上来夹紧。

平直的一面朝电机

左右两个连接件互为镜像。安装时让每个连接件平直的一面都朝向电机。

按对角顺序拧紧

先将四颗螺栓全部旋入，再两两对角拧紧，这样连接件才能平贴滑块。

先装好 X 横梁的 T 型螺母

把两颗 M5 T 型螺母从两端滑进去。

检查 X 横梁滑动是否顺畅

X 横梁应该能沿 Y 导轨自由滑动。若滑动发涩，先把 Y 导轨重新校正到顺畅，再从中间那颗螺栓往两边拧紧。

需要耐心

调试往往无法一次到位。先拧紧部分螺栓，推动 X 横梁感受滑动阻力，再微调 Y 导轨，如此反复。可能要来回调整几分钟，横梁才能顺畅滑动。

X 导轨

这条导轨的装法和 Y 导轨一样：先让 T 型螺母松松地吊着，放进滑槽后，再拧紧。

检查两根轴都能自由移动

X 导轨现在已经装到 X 横梁上了。确认它的滑块能沿 X 导轨顺畅滑动，整根横梁也还能沿 Y 导轨自由移动。哪一处不顺畅，就校正那条导轨，再从中间往两边重新拧紧。

电机 B 的惰轮——位置较高

这个惰轮装在左连接件上，走电机 B 的同步带。9 mm 轴套把它垫得比其他惰轮高，让这条带留在上层平面。

用对孔位

惰轮装在左连接件上面那个孔，注意别装错孔。

电机 A 的惰轮——位置较低

这里用带齿的惰轮，不是光面的。

它走电机 A 的同步带，不加轴套，走下层那条带的平面。

装到正确的位置

拧紧前，确认惰轮已经落在连接件上正确的位置。

电机 A 的惰轮——位置较低

这个惰轮装在右连接件上面那个孔，走电机 A 的同步带。不加轴套，它落在下层那条带的平面上。

装到正确的位置

拧紧前，确认惰轮已经落在连接件上正确的位置。

电机 B 的惰轮——位置较高

这里用带齿的惰轮，不是光面的。

它走电机 B 的同步带，加了 9 mm 轴套，走上层那条带的平面。

检查全部四个惰轮

四个惰轮现在都装到 XY 连接件上了。再逐个确认每个惰轮都在正确的位置。

装电机 A 的同步带

电机 A 的同步带是一整根开口带，两端都夹在 X 滑座上。整条带要始终平整地落在同一平面，全程不能打绞。齿面咬住带齿的同步轮，光背贴着光面惰轮滑动。

夹具能自己锁住

把同步带每一端塞进夹具底部的槽，绕过立柱，再往回折叠压住自身，让齿对齿咬合。靠这层齿咬齿，不用任何紧固件就能固定住带。

滑动电机来张紧

电机 A 的两颗 M5 螺栓先别拧紧。把同步带两端都夹进夹具，再滑动电机张紧。

先夹好同步带，再装夹具

把夹具固定到 X 滑座之前，先确认电机 A 的同步带已卡进夹具底部的槽。

电机 B 的带长要一致

把电机 A 的同步带装进夹具之前，先照它的长度再剪一条作电机 B 的同步带。两条必须一样长。

装电机 B 的同步带

把电机 B 的同步带安装在上层惰轮平面上，不要与电机 A 的同步带交叉，两端同样夹到 X 滑座上，装法和电机 A 的同步带一致。

检查同步带

两条带都装好后，用手推动滑座，沿各个方向走完整个行程。推起来应当全程顺滑、阻力均匀。你感到的那点阻力，只应来自电机本身。一边推一边确认：没有卡滞、没有蹭碰、带不打绞、没有怪声，两条带也各自待在自己的平面上。

螺纹胶加固

若同步轮的紧定螺钉还没涂螺纹胶，趁现在同步带运行良好，把胶涂上。

同步带张力

对 CoreXY 运动系统来说，两条同步带张力一致非常关键。哪怕略有差别，运动也会偏斜。要微调某条带的张力，调整对应电机的位置即可。

拨一拨同步带

想快速检查，把 X 滑座推到电机一侧到底，用手指拨一拨图中指出的两条带。两条带手感和声音应当差不多。音高一致，张力就大致相等。

220 mm 处 75 Hz

想精确检查，把 X 滑座停在标记位置，用手机上的调音 app 分别测每条带。拨动带，把频率调到 75 Hz。两条读数一致，张力就对了。

装上触控笔尖

电磁铁出厂时底端拧着一颗螺母。拧下螺母，换上触控笔尖，拧到原来的位置。

电磁铁安装孔

两个 M3 孔，间距 15 mm。

10 对孔，用来调高度

支架上有 10 对孔，相邻两对相隔 1 mm。现在先选一对装上，以后能以 1 mm 为一档把触控笔调高或调低。

电源线走线

按图所示，把电磁铁的正负极引线从支架侧面的方孔穿进去，再往上从顶部的方孔引出来。

电磁铁接地

把接地线的裸露铜线夹在电磁铁外壳和支架之间，拧上螺栓压紧，这样电磁铁就接好了地。再把接地线从下方另一个方孔穿出，与电源线汇合。

把电磁铁装到夹具上

六颗螺栓把电磁铁总成固定在夹具上。以后想调触控笔的高度，松开这几颗螺栓，换到另一对孔上重新装好就行。

做两根

托架需要两根一模一样的横梁。

把托架放到横梁上

把两根横梁平行摆好，开槽的一面朝上；让托架上吊着的 T 型螺母落进槽里，再拧紧。

安装手机托架

先把框架竖起来，立着干活要省事得多。再把每根横梁上的 T 型螺母滑进框架底面的型材槽里。

放手机

把手机放到托架上，左上角靠齐内角。让 X 滑座四处移动，确认触控笔尖能够到屏幕的每个位置。

调整电磁铁高度

调整电磁铁的安装高度，让笔尖恰好能稳定接触屏幕：装得太低，螺线管吸合不到位，电磁吸引力不够，压不住笔尖，笔尖被弹开，无法实现长按和划屏手势；装得太高，够不到屏幕或接触面太小。反复微调，直到笔尖和屏幕能稳定接触。

装上 T 型螺母

先别拧紧，下一步再拧。

安装控制板支架

装在顶部型材的外侧面。

固定控制板

一共四组螺栓配螺母。下面两颗螺母被挡住，图里没画。

装上 T 型螺母

两颗 M5 沉头螺栓拧进 T 型螺母，先别拧紧，下一步再拧。

安装导管支架

装在控制板旁边的顶部型材上。它的 4 mm 插孔固定特氟龙管的一端。

大致长度

管子取大约 400 mm，从导管支架够到 X 滑座最远位置即可。

固定电磁铁引线

用捆扎带把电磁铁引线固定在导管支架上，确保电磁铁移动时不会带动控制板端子处的引线晃动。反复晃动会导致接触不良，电磁铁就无法点击屏幕。

PTFE 和 FEP

两种管子都能用：PTFE（乳白色）或 FEP（透明）。Ø4 管的硬度足以撑住线束的形状。

螺旋缠绕成束

用螺旋缠绕带把电磁铁导线沿特氟龙管捆成一束。导线不穿进管子里，管子只是让线束变硬、能保持形状，避开同步带和电机。

1/4-20 英制，不是公制

装金属软管用的内六角螺栓和六角螺母是 1/4-20 规格，也就是英制三脚架螺纹（约 6.35 mm）。别用 M6 代替。

英制工具

圆柱头螺栓 1/4-20 对应 3/16" 内六角扳手；六角螺母 1/4-20 对应 7/16"（或公制 11mm）开口扳手。也可以直接用手头的尖嘴钳夹住拧紧，不必单独购买工具。

拧上金属软管

把金属软管的内螺纹一端拧到螺柱上，紧贴住六角螺母。空着的外螺纹一端，下一步装摄像头。

装上摄像头

把摄像头的 1/4-20 内螺纹接口拧上金属软管的外螺纹螺柱，拧到底面顶住螺柱台肩。摄像头现在挂在软管顶端。

用下面的型材槽

把角码装在右侧型材外侧面下方的型材槽上。

调摄像头的朝向

弯一弯金属软管，让摄像头正对手机屏幕，摄像头传感器长边对齐手机长边。

固定牢

确认摄像头已固定牢靠，不会移位，也不会晃动。

整理 USB 线

把摄像头的 USB 线沿着金属软管固定好，别让它碰到同步带。

先断电

板子通电时，切勿插拔驱动。

注意方向

压到位之前，先让每个驱动的引脚标识对准板上丝印。TMC2209 装反，一上电就可能烧坏。

经验法则

彩色引脚对彩色引脚，黑色引脚对黑色引脚。

散热片

TMC2209 驱动模块通常自带散热片，可贴在驱动芯片顶部。

接线对应

控制板用标准 GRBL 轴输出，按下面这样重新映射：X 轴驱动器接电机 B，Y1 轴驱动器接电机 A，主轴（Spindle） 输出接电磁铁（代替主轴）。

无需分极性

主轴（Spindle） 输出（接电磁铁）不分极性，两根线接哪个端子都行。

电机接线端子

电机侧：6 针 PH2.0（2.0 mm 间距），其中 2 针空置，实际只用 4 针；控制板侧：4 针 XH2.54（2.54 mm 间距）。

接长引线

电磁铁原装引线够不到控制板，给 12V 和 GND 两根引线各接长一段导线。

原装引线不超过 50 mm

电磁铁原装引线剪到不超过 50 mm 再接长，这样接头就不在线缆弯曲最大的地方，防止接头反复弯折、疲劳断裂。

错开接头

每个接头先焊接，再套热缩管。把两个接头错开约 10 mm，别让它们并排挤在一起。

给触控笔接地

触控笔装在电磁铁铁芯上，铁芯通过金属弹簧与外壳相连。把外壳接地，铁芯和笔尖就跟着接地。要找一个真正的接地参考，别用控制板的 GND。

为什么要这样

电容屏靠触摸物对地的电容耦合来感应。手指能点屏，是因为人体是一大块连着大地的导体；机械臂的笔对大地耦合太弱，点触屏幕引起屏幕电荷分布变化较小，手机对触摸的识别不稳定。把笔接到可靠的地，补上这层对地耦合，触摸信号就稳定许多。

怎么接地

把外壳接到电源的公共地。最简单的办法是找一台用三脚插座可靠接地的台式电脑，把线夹在机箱裸露的金属上。机箱经市电连到大地，能提供稳定的接地参考。

三根线

电磁铁引出三根线：正极（+）、负极（−）和接地线。用螺旋缠绕带把三根线和特氟龙管缠成一束，沿管子走到控制板支架处，再把正、负极接到控制板的主轴（Spindle） 端子，接地线接到电源的公共地。