手势

每个手势都是一小段 G-code。Z 轴承载触控笔：M3 S12 让笔下探触碰玻璃，M3 S0 抬起。 G4 P<秒> 停留；G0/G1 移动。

单击

移动到目标，下探 50–100 ms，抬起。

G-code

G0 X.. Y..      ; 移动到目标
M3 S12          ; 笔下探
G4 P0.05        ; 停留 50 ms
M3 S0           ; 笔抬起

长按

与单击相同，但停留时间保持约 800 ms。

G-code

G0 X.. Y..
M3 S12
G4 P0.8         ; 保持 800 ms
M3 S0

滑动

在起点下探，带载移动，在终点抬起。

G-code

G0 X.. Y..      ; 移动到起点
M3 S12          ; 笔下探
G1 X.. Y.. F3000 ; 以进给 3000 拖到终点
M3 S0           ; 笔抬起

双击

两次点按之间间隔很短（两次触碰间 < 300 ms）。

G-code

; 点按
M3 S12
G4 P0.05
M3 S0
G4 P0.1         ; 间隔 100 ms
; 点按
M3 S12
G4 P0.05
M3 S0

调节触摸

如果点按不触发，略微增大 Z 深度（S 值）或停留（P）。如果划屏或重复触发，则减小它们。 数值由标定保存。

汇总

手势	下探	停留	移动	抬起
点按	M3 S12	P0.05	—	M3 S0
长按	M3 S12	P0.8	—	M3 S0
滑动	M3 S12	—	G1 F3000	M3 S0
双击	×2	P0.05	—	×2