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PhysiClaw 为 AI 智能体提供一个物理身体来操作手机：摄像头读取屏幕，三轴机械臂上的触控笔点按—— 无需 API，手机上也无需安装任何东西。本文档从物料清单一直讲到运行起来的智能体， 以及它所使用的工具和手势。

第一次来？先读简介，然后动手搭建 并运行起来。

开始

简介 PhysiClaw 是什么，解决了什么问题。

安装 安装服务器并连接硬件。

快速上手 完成标定，运行第一个智能体任务。

原理

系统架构 智能体 → MCP 服务器 → 摄像头 + 机械臂 → 手机。

控制循环 感知 → 决策 → 移动 → 校验 → 触碰。

搭建与参考

物料清单 约 $127 的全部零件。

MCP 工具 智能体调用的六个工具。

手势 点按与滑动如何转化为 G-code。