校准
PhysiClaw 用摄像头观察屏幕，用触控笔点击屏幕，为此需要建立两个映射：
一个是从手机屏幕到摄像头画面：屏幕上的按钮出现在摄像头画面的哪个位置。
另一个是从手机屏幕到机械臂移动平面：触控笔要移动多远才能点到这个按钮。
有了这两个映射，PhysiClaw 才能「眼手合一」，看到屏幕后准确点击目标位置。
校准前，在电脑上打开相机预览应用，查看摄像头画面，调整摄像头角度，让手机屏幕：
- 尽量占满画面
- 保持平整
- 不倾斜
可查看摄像头画面的应用：
- macOS：Photo Booth
- Windows：相机
- Linux：Snapshot（或 Cheese）
启动服务器：
physiclaw第一次读取摄像头时，macOS 会请求授权，点击允许。之后可在系统设置 → 隐私与安全性 → 摄像头中修改。
physiclaw读取摄像头和访问串口分别需要 video 和 dialout 用户组。把自己加入这两个组，然后注销并重新登录：
sudo usermod -aG dialout,video $USER（Arch 系发行版的串口组是 uucp，不是 dialout。）
然后启动服务器：
physiclaw服务器自动在浏览器中打开设置向导，逐步引导你完成校准。
向导也可以自动运行。开启自动模式后，向导替你完成每个校准步骤。
如果已经校准过且没有移动硬件，可以开启自动模式。
首次运行校准完成后，PhysiClaw 会花几分钟学习手机屏幕布局，确定聊天软件的输入框、发送按钮和屏幕键盘的位置。这一步全自动完成，无需操作。
确保微信已固定在底部栏（见准备手机），PhysiClaw 才能找到并打开它。学习完成后，即可向它分配任务。