PhysiClaw 的硬件采用 CoreXY 运动结构：两个电机协同驱动龙门架，电磁铁沿 Z 轴驱动触控笔尖完成点击。整个组装大约需要 三个小时。
装配手册提供完整、清晰的步骤，可在线查看或下载 PDF。要查看组装完成的整机，下载 3D 装配模型（STEP），需用 3D 软件打开，推荐免费开源、跨平台的 FreeCAD。动手前可浏览硬件图集，对整机建立直观印象，或观看演示视频了解实际运行效果；装配视频完整记录了组装过程。
