组装

PhysiClaw 硬件采用 CoreXY 运动结构。两个电机协同驱动龙门架，Z 轴用电磁铁驱动触控笔尖完成点击。整个组装大约需要 两到三个小时。

装配手册有完整清晰的步骤，可在线查看，也可下载 PDF。想了解整机装配可下载 3D 模型。动手前不妨先浏览硬件图集，对整机有个直观印象，或观看演示视频了解实际运行效果。

打开装配手册网页版装配手册。

下载 PDF 可打印 PDF 版装配手册。

3D 装配模型（STEP）整机装配 STEP 文件，在 3D 软件里查看。

硬件图集组装完成的 PhysiClaw 硬件实物照片。