安装软件

PhysiClaw 的软件部分是一个命令行工具（CLI）：physiclaw。安装完成后，确认版本，并运行健康检查。

1. 运行安装脚本

macOS / Linux

bash

curl -fsSL https://physiclaw.ai/install.sh | bash

Windows

powershell

iwr -useb https://physiclaw.ai/install.ps1 | iex

这会安装 uv、Python 3.12 和 physiclaw CLI，随后下载本地视觉模型。若模型下载失败，可用 physiclaw setup local-vision-model 重新下载。

2. 确认安装成功

bash

physiclaw --version

如果终端提示找不到该命令，请打开一个新的终端窗口，让更新后的 PATH 生效，再试一次。

3. 运行健康检查

bash

physiclaw doctor

doctor 会报告当前版本、配置路径、本地视觉模型、检测到的硬件、配置的大模型、安装的技能。

更新

PhysiClaw 以 uv 工具形式安装。先停止服务器，再用 uv 更新：

bash

uv tool upgrade physiclaw

卸载

先清除用户数据（~/.physiclaw），再卸载 CLI：

bash

physiclaw uninstall
uv tool uninstall physiclaw