跳转到内容

准备手机

给 PhysiClaw 准备一部专用 iPhone。不需要旗舰或最新机型,便宜的二手 iPhone 即可。

PhysiClaw 通过微信和你交流。

在这部手机上登录微信,和你自己的账号互加好友。PhysiClaw 通过这个聊天联系你,请将它置顶,使它始终位于聊天列表最上方。

把微信图标拖到底部栏,这样无论手机停在哪一屏,PhysiClaw 都能快速找到并打开它。

先获取运行 PhysiClaw 的电脑的主机名:

bash
scutil --get LocalHostName

手机桥接地址为 <hostname>.local:8049(控制端口 + 1)。也可以用电脑的局域网 IP(例如 192.168.1.20:8049),但 IP 由 DHCP 动态分配,电脑重启后可能改变,因此推荐使用 .local。

截取当前屏幕并保存到「照片」,供「上传最新的截屏」使用。

  1. 在快捷指令 App 里,点击 + 新建。

  2. 添加「截屏」。

  3. 重命名为 PhysiClaw Take Screenshot。

摄像头画面不够清晰、智能体需要更高分辨率的图像时使用。

  1. 在快捷指令 App 里,点击 + 新建。

  2. 添加「获取最新的截屏」。

  3. 添加「获取 URL 内容」:

    • URL:http://<hostname>.local:8049/api/bridge/screenshot
    • 显示更多 → 方法 POST,请求体 文件,文件 →「最新截屏」变量
  4. 重命名为 PhysiClaw Upload Screenshot。

智能体把文字传到手机剪贴板再粘贴,比用触控笔逐键点击更快、更可靠。

  1. 在快捷指令 App 里,点击 + 新建。

  2. 添加「获取 URL 内容」,URL 填 http://<hostname>.local:8049/api/bridge/clipboard,方法选 GET。

  3. 添加「拷贝到剪贴板」,输入设为上一步的「URL 内容」。

  4. 重命名为 PhysiClaw Clipboard。

辅助触控是 iOS 屏幕上的悬浮按钮「小白点」,机械臂点击它来触发快捷指令。开启辅助触控,再把三种手势映射到三个快捷指令。

  1. 设置 → 辅助功能 → 触控 → 辅助触控 → 打开。

  2. 在自定操作里设置:

    • 单点 → PhysiClaw Take Screenshot
    • 轻点两下 → PhysiClaw Upload Screenshot
    • 长按 → PhysiClaw Clipboard

PhysiClaw 能自行解锁手机,但只使用一个固定密码:111111。专用密码可避免你的常用密码经日志或配置文件泄露。把这部手机的锁屏密码设为 111111:

设置 → 面容 ID 与密码 → 打开密码 → 输入 111111

摄像头根据屏幕亮度调整曝光时间,自动亮度调节可能导致画面过曝或欠曝。关闭自动亮度调节,把亮度固定在 50% 或更高。

设置 → 辅助功能 → 显示与文字大小 → 自动亮度调节 → 关闭

PhysiClaw 通过快捷指令把文字复制到剪贴板,粘贴到微信与你沟通,或粘贴到淘宝、京东搜索商品。 如果每次粘贴都弹窗要求确认,按如下设置免去提示:

设置 →〔App 名称〕→ 从其他 App 粘贴 → 允许