固件

PhysiClaw 的硬件通过 FluidNC 固件与电脑通信。电脑发送 G-code（GRBL 协议）驱动电机、开关电磁铁，完成点击、滑动等手势。

准备工作

• MKS DLC32 V2.1 控制板。
• USB-B 转 USB-A 数据线。
• 12 V 2 A 电源。

烧录

用 USB 连接控制板，接通 12 V 电源，运行：

bash

physiclaw flash

验证

确认两个电机和电磁铁已连接，然后运行：

bash

physiclaw testdrive

尝试 X10 / Y10，确认每次移动的方向与上图坐标轴一致。运行 tap 检查电磁铁是否正常。

提示

电机 A 接控制板的 Y1 口，电机 B 接 X 口，电磁铁接主轴（spindle）端子。