故障排查
PhysiClaw 运行一段时间后自动退出
Section titled “PhysiClaw 运行一段时间后自动退出”PhysiClaw 运行一段时间后自行退出，通常是因为长时间无操作，系统关闭了摄像头。PhysiClaw 读不到手机屏幕画面，于是退出。
摄像头预览正常，但校准总是失败
Section titled “摄像头预览正常，但校准总是失败”用视频或相机软件查看时，摄像头画面一切正常，可一运行校准就失败。这多半是光线问题：室内光线太暗、有灯光直射手机屏幕形成反光，或是手机屏幕亮度太低。
智能体表现突然变差
Section titled “智能体表现突然变差”原本稳定运行的任务开始失败，智能体点错位置、迷失方向、或直接放弃，但软件层面什么都没改。原因几乎总在物理环节。摄像头被碰歪，不再正对手机屏幕。或者有灯光直射屏幕，导致画面过曝，智能体几乎看不清屏幕内容。
电磁铁时而能点击，时而没响应
Section titled “电磁铁时而能点击，时而没响应”多半是电磁铁线缆挠曲疲劳、断线了。接头如果是焊接的，这一段被焊锡浸透后会变硬变脆，扛不住反复弯折。龙门架伸出时线缆被拉直、归位时被弯折，来回多了，就在弯折处断开。断口时接时离，点击也就时通时断。
运行中快捷指令突然失效
Section titled “运行中快捷指令突然失效”服务器一切正常，但快捷指令突然失败。通常是手机或电脑切换了 WiFi，两者不在同一局域网了，快捷指令连不到服务器。