你将造出什么

在你下单买任何东西之前，先看看全貌：造好的装置长什么样、花多少钱，以及从一箱零件到一个能点你手机的 agent，中间那寥寥几步。

            ┌─ overhead camera (on a gooseneck, ~25 cm up)
            │        looks straight down at the screen
            ▼
        ┌────────┐
        │ camera │
        └────────┘
            ╎  sees
            ▼
   ┌───────────────────────┐        ┌──────────────┐
   │  pen-plotter arm      │◄──USB──│  your Mac    │
   │  X/Y gantry           │  12 V  │  physiclaw   │
   │  Z = solenoid + stylus│◄──pwr──│  server      │
   └─────────┬─────────────┘        └──────────────┘
             │ taps
             ▼
      ┌──────────────┐
      │  the phone   │  seated face-up in a corner holder
      │  (unlocked)  │
      └──────────────┘

预期一览

≈ $112

全是现成零件。机械臂是一台消费级写字机；相机是一个普通的 USB 摄像头。

≈ 一个下午

组装纯属机械活 —— 不用焊接，不用定制电路板。校准有向导一步步带着走。

不需要特殊技能

只要你会照着接线图接线、会夹紧一根鹅颈管，就能造一台出来。

目前支持 macOS

macOS 是受支持的平台；整个流程的大部分在 Windows 上也能跑。（串口不一样。）

接下来的路

文档余下的部分，就是这套构建，按顺序来。每一步都干净利落地交接给下一步：

构建硬件 —— 下单买齐零件，然后把机械臂、触控笔、相机和手机支架组装起来。
安装软件 —— 一条命令装好 physiclaw CLI；physiclaw doctor 检查你的机器。
准备手机 —— 打开 AssistiveTouch，添加那三个 iOS Shortcuts。五分钟，一次搞定。
校准 —— 一个向导教机械臂和相机屏幕到底在哪儿，好让 tap 落在 agent 瞄的地方。
跑你的第一个任务 —— 接上你的 agent，用大白话给它一个目标。看着它看、决策、tap。